Sensorless Monitoring
Einleitung
In zunehmendem Maße ist es dank der immer besseren Auflösung von Sensoren indirekt auf andere physikalische Größen zurückzuschließen, als die gemessene Größe. So können beispielsweise aus der elektrischen Leistungsaufnahme eines Roboterarms Rückschlüsse auf die anliegenden Kräfte gezogen werden.
In zunehmendem Maße ist es dank der immer besseren Auflösung von Sensoren indirekt auf andere physikalische Größen zurückzuschließen, als die gemessene Größe. So können beispielsweise aus der elektrischen Leistungsaufnahme eines Roboterarms Rückschlüsse auf die anliegenden Kräfte gezogen werden. Ein zusätzlicher Kraftsensor ist nicht erforderlich, dennoch kann die Kraft gemessen werden. In diesem Zusammenhang wird auch vom »virtuellen Sensor« gesprochen: Durch Ableitung von Messgrößen an realen Sensoren werden zusätzliche Messwerte gebildet, ohne dass Zusatzkosten für reale Sensorik entstehen. Erfolgskritisch ist bei virtuellen Sensoren ein sehr hohes Wissen über den Gesamtprozess und die bestehenden Zusammenhänge.