Für die präzise und robuste Lokalisierung verschiedenartiger Objekte (mobile CPS und Material) im herausfordernden, industriellen Umfeld müssen sehr unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich Lokalisierungsgüte (Flächendeckung, Genauigkeit, Skalierbarkeit, Funkkoexistenz, Stromverbrauch etc.) erfüllt werden. Bei mobilen Objekten die Notwendigkeit der möglichst exakten Feststellung der aktuellen eigenen Position (innerhalb und außerhalb von Gebäuden) zu beachten. Hierfür kommen Lösungen auf Basis von Funktechnologien, optischen Systemen oder Ultraschall in Frage, wobei zukünftige hybride Systeme und Sensorfusion die vielfältigen Anforderungen erst ausreichend abdecken.