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ABB AG: Umhausungsfreie Montagestation

Umhausungsfreie Kleinteilmontage mit kollaborierendem Roboter YuMi

Im Jahr 2015 hat ABB den ersten kollaborativen Zweiarmroboter YuMi der Öffentlichkeit vorgestellt. YuMi steht für "you and me - wir arbeiten zusammen" und wurde als Reaktion auf die Fertigungsanforderungen bei der Montage in der Elektro-Kleinteilfertigung entwickelt: Mensch und Roboter arbeiten flexibel, sicher und effizient zusammen. Ein Prototyp wurde bei ABB in der Produktion zur Montage der Unterbaugruppe "Umkehrsperre" in Steuerungselemente für Jalousien eingesetzt, um das Langzeitverhalten des Roboters zu überprüfen.

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