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marion - "Mobile autonome, kooperative Roboter in komplexen Wertschöpfungsketten"

Planung und Steuerung kooperativer Ernteprozesse mit Verfahren der planbasierten Robotik- BMWi Förderkennzeichen 01MA10025A - 01MA10028A

Durch "marion" erfassen die in landwirtschaftlichen Produktionsprozessen agierende Maschinen ihre eigene Situation. Gleichzeitig senden sie Zustandsbeschreibungen an die mit ihnen kooperierenden Maschinen: Infolgedessen werden abgestimmte Verhaltensweisen sowie zeit-, kosten- und qualitätsoptimale Handlungen im Gesamtprozess ermöglicht. Für eine präzise Umsetzung werden (teil-)autonome Funktionen genutzt.

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